Problemas no K3b
O K3b é, possivelmente, o melhor programa para gravação de discos no Linux. É provavelmente melhor que programas pagos como o Nero. Ele funciona como uma interface gráfica entre o usuário e programas em modo texto como o cdrecord e o cdrdao.
Entretanto, o pacote instalado nas máquinas da Sala de Computação apresenta algum problema, aparentemente de configuração, que faz com que ele identifique erradamente o dispositivo de gravação (/dev/cdrw), apontando para algum outro dispositivo. Isso acaba gerando um erro, uma vez que ele passa a tentar acessar um dispositivo que ele não tem permissão para acessar.
Para resolver esse problema, faça o seguinte: abra o K3b; entre no menu Ferramentas -> Configurar K3b; vá para a seção Programas e, a seguir, para a aba Parâmetros do Usuário; na frente de cdrecord, escreva dev=/dev/cdrw.
Pronto! Deve funcionar.
Ainda não vi como se comporta o K3b ao usar outros programas (como o cdrdao). É possível que ele apresente problema semelhante. Nesse caso, verifique na página de manual desse outro programa (por ex., man cdrdao) como passar como parâmetro o caminho do dispositivo de gravação e faça da mesma maneira como foi feito aqui para o cdrecord.